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コントロールを安定させたいのですが、どうすればいいですか?

まず、いきなりピッチャーのマウンドから投げ込みをしても効果はありません。プレートとホームベースの半分くらいの距離からピッチングをして下さい。そして、思ったところに投げられるようになると、距離を伸ばしてください。

自信をつけることがコントロールを付ける近道です。焦らず、短い距離でもいいので思った所に投げられるようにして下さい。